#include "softI2c.h"
 
 
 
void delay_xus(__IO uint32_t nTime)
{
    int old_val,new_val,val;
 
    if(nTime > 900)
    {
        for(old_val = 0; old_val < nTime/900; old_val++)
        {
            delay_xus(900);
        }
        nTime = nTime%900;
    }
 
    old_val = SysTick->VAL;
    new_val = old_val - CPU_FREQUENCY_MHZ*nTime;
    if(new_val >= 0)
    {
        do
        {
            val = SysTick->VAL;
        }
        while((val < old_val)&&(val >= new_val));
    }
    else
    {
        new_val +=CPU_FREQUENCY_MHZ*1000;
        do
        {
            val = SysTick->VAL;
        }
        while((val <= old_val)||(val > new_val));
 
    }
}
 
//--------------------------------------------
void SDA_Output(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.Pin = MYI2C_SDA_PIN;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStruct.Speed =GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(MYI2C_SDA_PORT,&GPIO_InitStruct);
}
 
 
void SDA_Input(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.Pin = MYI2C_SDA_PIN;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_InitStruct.Speed =GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(MYI2C_SDA_PORT,&GPIO_InitStruct);
}
 
void SCL_Output(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.Pin = MYI2C_SCL_PIN;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStruct.Speed =GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(MYI2C_SCL_PORT,&GPIO_InitStruct);
}
 
 
void SCL_Input(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.Pin = MYI2C_SCL_PIN;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_InitStruct.Speed =GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(MYI2C_SCL_PORT,&GPIO_InitStruct);	
}
 
 
 
 
void I2C_Init(void)
{
	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
	SCL_Output();
	SDA_Output();
	SCL_Dout_HIGH();
	SDA_Dout_HIGH();
}
 
 
//产生IIC起始信号
 
void I2C_Start(void)
{
	SDA_Output();
	SDA_Dout_HIGH();
	SCL_Dout_HIGH();
	Delay_us(4);
	SDA_Dout_LOW();
	Delay_us(4);
	SCL_Dout_LOW();
}
 
  
//产生IIC停止信号
 
void I2C_Stop(void)
{
	SDA_Output();
	SCL_Dout_LOW();
	SDA_Dout_LOW();
	Delay_us(4);
	SCL_Dout_HIGH();
	SDA_Dout_HIGH();
	Delay_us(4);						   	
}
 
uint8_t I2C_Wait_Ack(void)
{
	uint8_t ucErrTime=0;
	SDA_Input();
	SDA_Dout_HIGH();Delay_us(1);	   
	SCL_Dout_HIGH();Delay_us(1);	 
	while(SDA_Data_IN())
	{
		ucErrTime++;
		Delay_us(1);
		if(ucErrTime>250)
		{
			I2C_Stop();
			return 1;
		}
	}
	SCL_Dout_LOW();//时钟输出0 	   
	return 0; 
}
 
//产生ACK应答
 
void I2C_Ack(void)
{
	SCL_Dout_LOW();
	SDA_Output();
	SDA_Dout_LOW();
	Delay_us(2);
	SCL_Dout_HIGH();
	Delay_us(2);
	SCL_Dout_LOW();
}
 
//不产生ACK应答		  
 
void I2C_NAck(void)
{
	SCL_Dout_LOW();
	SDA_Output();
	SDA_Dout_HIGH();
	Delay_us(2);
	SCL_Dout_HIGH();
	Delay_us(2);
	SCL_Dout_LOW();
}					 				     
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答	
void I2C_Send_Byte(uint8_t txd) 
{                        
	uint8_t t;      
	//拉低时钟开始数据传输
	SDA_Output();
	SCL_Dout_LOW();
	for(t=0;t<8;t++)
	{  
		SDA_Write((txd&0x80)>>7);		   
		txd<<=1; 	  
		Delay_us(5);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
		SCL_Dout_HIGH();
		Delay_us(5); 	
		SCL_Dout_LOW();
		//Delay_us(2);
  }	 
} 	    
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
uint8_t I2C_Read_Byte(uint8_t ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	//SDA设置为输入
	SDA_Input();
  for(i=0;i<8;i++ )
	{
		SCL_Dout_LOW();
		Delay_us(5);
		SCL_Dout_HIGH();
		receive<<=1;
		if(SDA_Data_IN())receive++;   
		Delay_us(5); 
  }					 
  if(!ack)I2C_NAck();//发送nACK
  else  I2C_Ack(); //发送ACK   
  
	return receive;
}
 
